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工業(yè)機(jī)器人常用的幾種精密減速器
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分迅速，機(jī)器人產(chǎn)品正應(yīng)用到各個領(lǐng)域當(dāng)中。對于機(jī)器人來說，所要完成的大多是頻繁和重復(fù)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，很多時候都需要保障的度。而
工業(yè)精密減速器作用就在于提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度。
工業(yè)機(jī)器人常用精密減速器技術(shù)剖析 保障高精度要求
工業(yè)機(jī)器人是種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動力的有效方案。
目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點是高速、、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。例如汽車整車生產(chǎn)的電焊機(jī)器人負(fù)載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機(jī)器人則需要快速的響應(yīng)流水線上的配件。
減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
減速器
RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機(jī)器人的“御用”減速器。
諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。單機(jī)傳動比可達(dá)到50-4000，而傳動效率高達(dá)92%-96%。
行星減速器
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
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