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裝配機器人在電子行業(yè)的應(yīng)用
DANBACH ROBOT
機器人在我國的應(yīng)用日益廣泛, 目前, 在進口的電子產(chǎn)品裝配自動線上, 應(yīng)用了大量的裝配機器人. 這些裝配機器人需要許多周邊裝置為其提供待裝配的元器件及部件. 出于對經(jīng)濟等因素的考慮, 在引進時, 這些周邊設(shè)備往往未給予應(yīng)有的重視, 或沒有配置或使用損壞后被閑置邊。
為保證機器人不間斷地自動裝配作業(yè), 要求送料裝置提供連續(xù)的、定位的裝配件.所以, 研制我國自己的、適合國情, 性能價格比較優(yōu)的送料定位裝置已成為項新的課題。
在電子產(chǎn)品生產(chǎn)、裝配線上, 較常用的是編帶輸送機, 但目前這種為插件機服務(wù)的編帶輸送機只能輸送些形狀相對規(guī)則, 體積和尺寸又較小的電子元件如電阻、小容量電容等, 而對于些較大形狀尺寸的元器件及部件如大功率三管、變壓器、繼電器、集成塊等, 還是以手工裝配為主。本文的研究就是為解決這問題展開的, 它為機器人能自動裝配這些大型異形元件提供定位的連續(xù)送料件,從而使生產(chǎn)的自動化程度進步提高。
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