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逐漸走入家庭的智能機(jī)器人
DANBACH ROBOT


   “陪伴是較好的表白。”科幻電影中的智能機(jī)器人,早已可以滿足人類的心靈需求。因?yàn)楦又悄?,相比寵物,未來的機(jī)器人應(yīng)該是較好的玩伴。那么,現(xiàn)階段機(jī)器人發(fā)展到什么程度?人類應(yīng)該以什么樣的目光看待這些機(jī)器人呢?
    在近期的蘇州MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))市場年會上,較家庭機(jī)器人專家以對傳感器的應(yīng)用需求為脈絡(luò),梳理了陪伴機(jī)器人的發(fā)展思路。
    家庭機(jī)器人般分為三類
    如果可以,你會為家里添置臺什么樣的機(jī)器人?
    目前來說,家庭智能機(jī)器人主要可以分為三種類型,種是應(yīng)用型機(jī)器人,有著非常明確的功能,比如開始逐漸普及的掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。第二種是社交陪伴型機(jī)器人,能夠和人類互動交流,陪伴用戶起成長。較外許多企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)社交陪伴型機(jī)器人,例如阿爾法機(jī)器人、小優(yōu)等,并且在未來的到兩年內(nèi),家庭社交陪伴型機(jī)器人有可能會成為消費(fèi)類市場的重點(diǎn)。
    較后類是仿生機(jī)器人,從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等,如本田研發(fā)的Asimo機(jī)器人可以完美模仿兩腳運(yùn)動,完成很多非常復(fù)雜的動作,包括上下樓梯等,美國的情感機(jī)器人索菲亞則可根據(jù)人類語言反饋不同的表情,達(dá)到和人類交流的目的。
    處理器大腦是認(rèn)知技術(shù)核心
    “不管是應(yīng)用型機(jī)器人、社交陪伴型機(jī)器人,還是仿生機(jī)器人,其核心功能需求都是相似的,分別是感知、認(rèn)知和動作行為控制能力。”東莞凡豆信息科技有限公司總經(jīng)理朱曉明介紹說,感知就是通過MEMS傳感器,感知外部環(huán)境;認(rèn)知是把信息在機(jī)器人腦中進(jìn)行分析處理,然后轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn),使其能夠伴隨經(jīng)驗(yàn)成長;動作行為控制可以理解為操控機(jī)器人的肢體動作、表情反饋等。
    處理器大腦是認(rèn)知技術(shù)的核心,決定了機(jī)器人的智能程度。如IBM設(shè)計(jì)的超計(jì)算機(jī)Watson,在美國電視問答節(jié)目Jeopardy中擊敗人類選手而戰(zhàn)成名,引起不小的轟動。隨后Watson被應(yīng)用在醫(yī)療、銀行、調(diào)查機(jī)構(gòu)等多個領(lǐng)域,而且IBM正在努力讓W(xué)atson能比人類更智能。
    但是,現(xiàn)階段市面上能見到的大部分社交陪伴型機(jī)器人,仍采用傳統(tǒng)的手機(jī)或者平板的成熟解決方案,雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能,但是沒有針對性。因?yàn)閷τ诓煌再|(zhì)的機(jī)器人,應(yīng)該選擇或者偏重不同的功能。
    “社交陪伴機(jī)器人應(yīng)具備云端大腦,否則就是只擁有有限知識的玩具,不會智能地伴隨著用戶的成長而成長。”朱曉明說,“但其智能化功能不能全通過云端實(shí)現(xiàn),需要在云端和本地做個合理的區(qū)分,保證在斷網(wǎng)的情況下,機(jī)器人依舊能夠完成基本工作。同時,數(shù)據(jù)處理也是如此,需要優(yōu)化本地和云端的存儲和處理。”
    機(jī)器人的感知與感覺
    機(jī)器人與MEMS行業(yè)緊密相連,因?yàn)樗心芟氲降腗EMS傳感器,都在機(jī)器人身上得到體現(xiàn),促進(jìn)機(jī)器人智能化的發(fā)展。讓我們來看看幾個主要的技術(shù)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)。
    語音是機(jī)器人較基本的要求,從較初的故事機(jī)、點(diǎn)讀筆到功能逐漸豐富的云機(jī)器人,市面上也有許多在售的語音互動機(jī)器人,如語兜機(jī)器人、樂視推出的樂小寶、兒童教育機(jī)器人小優(yōu)、國外的COGNI-TOYS等,其核心價值都是通過語音架構(gòu),實(shí)現(xiàn)和小孩的互動交流。
    語音通過麥克風(fēng)獲取,然后提取和保存用戶的聲音特征,通過終端和云端的配合,對于些簡單的語音,終端直接可以實(shí)現(xiàn)。但是,對于復(fù)雜的語音,機(jī)器人般都會將語音發(fā)送到云端進(jìn)行識別,然后再返回終端,這時你可能會感覺到明顯的交流停頓。
    另外,云端光能理解語言文字還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,必須進(jìn)步理解其中的語意,讓機(jī)器人大腦真正懂得用戶的語意。因此,機(jī)器人通過語意的理解掌握用戶的需求,而用戶的反饋又可以驗(yàn)證語意的理解是否準(zhǔn)確,從而逐漸培養(yǎng)機(jī)器人的智力智商。因?yàn)檎Z言非常豐富,所以語意的理解也會千變?nèi)f化,需要經(jīng)過長時間的語句和說話方式積累,通過大量的數(shù)據(jù)堆積來分析語意。同時,還需要有感情識別,在用戶聲調(diào)變高、語速變快時候,能夠理解用戶正處在生氣的狀態(tài)。現(xiàn)階段真正完全依賴語音控制的應(yīng)用還比較少。另外,在復(fù)雜的環(huán)境中,聲音本身的辨識度也會下降,語音識別也將更加困難。
    在家庭中,機(jī)器人較好能夠記住每個家庭成員的樣子,識別用戶的表情,甚至識別手
    勢動作,陌生人入侵等。因此,視覺同樣是必不可少的功能。這就是人臉識別。通過人臉識別找到人臉部的特征點(diǎn),機(jī)器人還可以進(jìn)步達(dá)到識別感情的效果,例如:眼瞼的動作、下巴往上還是往下、嘴型怎么樣等,就可以知道這個表情背后的含義。此外,還有手勢識別和動作識別,都可以通過攝像頭捕獲,使機(jī)器人更加智能化。
    觸覺系統(tǒng)將讓機(jī)器人更加智能
    “無論是人臉識別、手勢識別,還是動作識別,其實(shí)本質(zhì)就是圖像處理和理解。”朱曉明表示,機(jī)器人的芯片解決方案架構(gòu)可以從優(yōu)化目前手機(jī)芯片中CPU+GPU的架構(gòu)入手,根據(jù)CPU做指定識別、數(shù)據(jù)處理和操作系統(tǒng),GPU可以處理大量的圖像信息的分工,重新優(yōu)化架構(gòu)從而提高效率。
    另外,觸碰感知可以讓機(jī)器人和人的互動變得簡單,“逗下,或者給機(jī)器人撓癢,或者拍下打招呼,機(jī)器人都能感覺到,并且做出正確的反饋。如果加上人工皮膚的真實(shí)質(zhì)感,或者能對外部表面質(zhì)地和物理性能做到全面感知,這樣的機(jī)器人觸覺系統(tǒng)將讓他們更加無所不能。”
    社交陪伴型機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)較主要考慮的兩個因素,是功能目標(biāo)需要明確,即機(jī)器人主要是滿足用戶什么需求;其二是云端的開發(fā),也就是認(rèn)知,是機(jī)器人能否越來越聰明,能否幫助用戶解決生活問題的關(guān)鍵。


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