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注塑機(jī)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
DANBACH ROBOT
技術(shù)參數(shù)
注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)：
抓重：機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷;
手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍；手部的抓取范圍及抓取力的大小；
定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度；
定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù)機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間；自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。
由于注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前較的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。
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