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智能機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀綜述
DANBACH ROBOT
智能機(jī)器人是第三代機(jī)器人，這種機(jī)器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。然而目前研制的機(jī)器人智能水平并不高還處于初階段，智能機(jī)器人有兩方面的核心問(wèn)題，方面提高智能機(jī)器人的自主性，也就是在機(jī)器人與人的關(guān)系中能進(jìn)步獨(dú)立于人，變得更為友善。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講希望機(jī)器能自動(dòng)完成人所要求的任務(wù)。另方面是提高智能機(jī)器人的適應(yīng)性，就智能機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系來(lái)說(shuō)，互動(dòng)性更強(qiáng)些。
智能機(jī)器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機(jī)器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個(gè)方面：多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息，經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、地反映檢測(cè)對(duì)象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;導(dǎo)航和定位技術(shù)，在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中，無(wú)論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃，都需要知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù);路徑規(guī)劃技術(shù)，較優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則，在機(jī)器人工作空間中找到條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的較優(yōu)路徑;機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí);智能控制技術(shù)，智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度;人機(jī)接口技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。
在各國(guó)的智能機(jī)器人發(fā)展中，美國(guó)直處于地位，技術(shù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它。歐洲各國(guó)在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在上也處于公認(rèn)的地位。中國(guó)則起步較晚但近些來(lái)也進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期，相信在不久的未來(lái)也能趕上發(fā)達(dá)。
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