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AGV機(jī)器人車體供電系統(tǒng)故障診斷
DANBACH ROBOT
AGV機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，主控制軟件本身具有故障檢測(cè)能力，可以主動(dòng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中發(fā)生的多種錯(cuò)誤，并采取一定的保護(hù)措施防止事故的發(fā)生。同時(shí)，車載軟件具有對(duì)多種設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察的能力，幫助維修人員查明故障位置。所以大家在使用過(guò)程中完全不必過(guò)于擔(dān)心。這里我們主要談?wù)劰╇娤到y(tǒng)故障的診斷
車體基本供電主要由電池提供，電池提供 48V直流電源，通過(guò)直流電源轉(zhuǎn)換器 DC-DC1——DC-DC4可轉(zhuǎn)換成24V12V和5V，保證車體各部件的電源需求。AGV機(jī)器人通常電源系統(tǒng)故障主要由于相應(yīng)的保險(xiǎn)管或電源轉(zhuǎn)換器損壞導(dǎo)致， 各個(gè)保險(xiǎn)損壞后的現(xiàn)象如下:
1.車體主保險(xiǎn)損壞：開機(jī)后整個(gè)車體無(wú)法啟動(dòng)，各部件沒有電源供電，用萬(wàn)用表測(cè)量XTB端子，沒有正確的電壓值。
2.伺服保險(xiǎn)管損壞：AGV機(jī)器人車體其他部件供電正常，松開急停按鈕，對(duì)應(yīng)的伺服放大器電源指示燈熄滅(沒有紅燈或綠燈指示)，用萬(wàn)用表測(cè)量XTS端子電壓值正常(48V)。
3.電源轉(zhuǎn)換器DC-DC1損壞：車體開機(jī)后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，各控制器及傳感器沒有相應(yīng)，用萬(wàn)用表測(cè)量XTC端子供電正常(48V)，XTD端子沒有正確的電壓值。
4.電源轉(zhuǎn)換器DC-DC2損壞：AGV車體開機(jī)后，控制器及傳感器供電指示燈正常車體顯示屏無(wú)顯示，無(wú)線電臺(tái)無(wú)電源指示，用萬(wàn)用表測(cè)量，顯示屏無(wú)12V供電，無(wú)線電臺(tái)無(wú) 5V供電。
當(dāng)然遇到大的問(wèn)題還是需要聯(lián)系專業(yè)的人員進(jìn)行處理。切勿自己動(dòng)手造成不必要麻煩。AGV機(jī)器人廠家咨詢熱線：400-697-1188
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