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AGV小車電磁導(dǎo)航與磁帶導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)分析
DANBACH ROBOT
AGV小車通常由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)三大部分組成。經(jīng)過多年的發(fā)展，AGV的導(dǎo)航方式也發(fā)展和進(jìn)步，導(dǎo)航的精度和可靠性不斷得到提高。
目前比較常用的種導(dǎo)航方式是采用磁傳感器與地面磁條相結(jié)合的方式。通過在AGV小車行駛的線路上鋪設(shè)磁條，并使磁條磁場(chǎng)的方向致。如此，磁傳感器可以通過檢測(cè)磁場(chǎng)識(shí)別路徑所在，以便使AGV小車保持在磁軌道內(nèi)；而磁傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向的檢測(cè)可讓AGV搬運(yùn)車辨識(shí)運(yùn)動(dòng)的方向。通過磁傳感器與磁條的配合使用便實(shí)現(xiàn)了磁導(dǎo)航。
在實(shí)際的使用過程中，地面控制系統(tǒng)給出指令后，由車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)車輛行走、裝卸操作等功能。這里我們主要談?wù)凙GV小車運(yùn)用電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)
電磁導(dǎo)航：需要電磁信號(hào)發(fā)生設(shè)備（成本高、需維護(hù)）；地面開槽預(yù)埋電磁信號(hào)線纜（施工復(fù)雜、施工周期長(zhǎng)）；后期增加或更改AGV線路需要重新地面開槽施工適用于高溫環(huán)境、酸堿環(huán)境；預(yù)埋電磁信號(hào)線纜不易受到破壞
磁帶導(dǎo)航：永磁磁帶（成本低、無需維護(hù)）；地面粘貼磁帶（施工簡(jiǎn)易、施工周期短）；后期增加或更改AGV線路，只需要粘貼新磁帶；不適用于高溫環(huán)境、酸堿環(huán)境；磁帶易受到磨損或破壞
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